BCJDYTH-1 机电一体化设备组装与调试设备
本装置是面向高端装备制造行业的机电类智能产品，产品技术对接机电一体化技术国家专业教学标准，适合职业院校机电类专业人才培养，为国家智能制造人才培养服务。
本装置是一种典型的机电一体化产品，涉及专业的岗位面向包括电气控制系统安装、调试、维护岗位，所针对的职业工种为维修电工、装配钳工、机械设备安装工等。设备综合运用工业机器人应用技术、PLC控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术及机电一体化高新技术的综合应用。通过模块化的设计，每个单元可以单独安装、调试、运行、教学、实训，学员可以从模块化到整个单元、从单机到联机、从简单到复杂得学习各种机电一体化技术。整个设备共有多个单元，通过不同单元配置形式可以得到多种不同功能设备，从而实现不同的教学内容。适合于各类职业院校、技工院校用于机电一体化、工业自动化及维修电工高级技术的实训考核，可完成单站和整个生产线的安装、编程、调试、故障排查及生产线优化设计等完整的综合工作任务。
该设备由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元和智能码垛单元组成，包括了智能装配、自动包装、自动化立体转储及智能物流、自动检测质量控制、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置。应用了工业机器人技术、PLC控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶上料、颗粒物料上料、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、搬运等智能生产全过程。
二、机电一体化设备组装与调试设备技术性能
1.交流电源：单相三线～220 V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10～50℃ 环境湿度≤90% 无水珠凝结
3.整体外形尺寸约：5200mm×1040mm×1600mm（长×宽×高）
4.装置容量：≤3.0kVA
5.安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护。
三、机电一体化设备组装与调试设备结构及功能组成
产品主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能码垛单元、装配工作台、电脑桌组成。各单元都具有独立的PLC控制、有独立的按钮输入与指示灯输出，各单元既可以独立运行、又可以通过通信进行联机控制。
（一）、技术参数
| 系统电源 | 单相三线制 AC220V | |
| 设备重量 | 300kg | |
| 额定电压 | AC220V ±5% | |
| 额定功率 | 1.9kw | |
| 环境湿度 | ≤85% | |
| 设备尺寸 | 520cm×104cm×160cm(长×宽×高) | |
| 工作站尺寸 | 580cm×300cm×160cm(长×宽×高) | |
| 安全保护功能 | 急停按钮，漏电保护，过流保护 | |
| PLC | 型号：FX5U-32MR/FX5U-64MR/FX5U-64MT | |
| 触摸屏 | 型号：TPC7062Ti（7 寸彩屏） | |
| 伺服系统 | 驱动器 | MR-JE-10A |
| 电机 | HG-KN23J-S100 | |
| 变频器 | FR-D720S-0.4K-CHT | |
| 步进系统 | 驱动器 | DM556 |
| 电机 | ||
| 工业机器人 | 6轴机器人，型号：IRB 120，3kg，580mm,控制器 IRC5 Compact | |
| 平台软件要求 |
计算机操作系统：Win7 或 Win10 PLC编程软件: GX Works3（1.070Y） 触摸屏编程软件：MCGS_嵌入版 办公软件：WPS office 2016 阅读器：PDF 阅读器 |
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1 、单元组成介绍
颗粒上料单元主要由工作实训平台、圆盘输送机构模块、主输送机构模块、颗粒上料机构模块、颗粒装填机构模块及其控制系统等组成。工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm,桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；圆盘输送机构模块有料盘、导向机构、旋转电机等组成，实现瓶身的自动供给；颗粒上料机构模块由两条皮带组成，两条皮带不同方向运行，通过导向机构实现颗粒物料定向选料，将颗粒输送到料槽；颗粒装填机构底部装有0-180度可调节旋转气缸，上部装有升降气缸，通过前部吸盘吸取物料到物料瓶；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统、交流变频系统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板采用铝板喷绘，控制按钮，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。
2、 单元功能介绍
通过圆盘输送机构将空瓶逐个输送到填装输送带上；同时颗粒上料机构中料筒推出物料，将物料输送至取料槽；当空瓶到达填装位后，定位夹紧机构将空瓶固定；吸取机构将分拣到的颗粒物料吸取并放到空瓶内；瓶内颗料物料达到设定的数量后，定位夹紧机构松开，皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。本单元可选择多样化的填装方式，可根据物料颜色进行不通方式的组合（最多装填4颗）。
（三）、加盖拧盖单元
1、 单元组成介绍
加盖拧盖单元主要由工作实训平台、加盖执行机构、拧盖执行机构、物料传输皮带、备用瓶盖料仓及其控制系统等组成。工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm，桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；加盖执行机构由推料气缸、加盖升降气缸、压料气缸、取料吸盘、料筒组成，自动完成对瓶子的加盖；拧盖执行机构由拧盖电机、拧盖升降气缸组成，自动完成对瓶子的拧盖；备用瓶盖料仓可进行插拔式快速更换；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板采用铝板喷绘，控制按钮，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。
2、 单元功能介绍
瓶子被输送到加盖机构后，夹盖定位夹紧机构将瓶子固定，加盖机构启动加盖程序，将盖子加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位夹紧机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。瓶盖分为白色和蓝色两种。
（四）、检测分拣单元
1、 单元组成介绍
检测分拣单元由工作实训平台、检测机构、物料传输皮带、不合格品分拣机构、RFID识别机构、视觉检测机构及其控制系统等部分组成，工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm，桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；检测机构采用一体式结构，装置有反射式传感器和光纤式传感器，能进行物料有无、瓶盖拧紧与否等工况的检测，检测机构还装置有反应检测合格与否信号的彩灯，能根据物料的合格情况进行不同显示；单元还包括RFID读写器和机器视觉，其中RFID能对每个瓶子内的电子标签进行识别读取，视觉传感器可以对瓶盖进行颜色或内容的识别；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板采用铝板喷绘，印有安全注意事项信息，控制按钮，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。
2、 单元功能介绍
拧盖后的瓶子经过此单元进行检测，进料传感器检测是否有物料进入，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求，并进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（短皮带）；废品皮带上又包含3个分拣机构，可以分别对颗粒数量不合格、瓶盖未拧紧、颗粒和瓶盖均不合格的物料进行分拣；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运；配有彩色指示灯，可根据物料情况进行不同显示。
（五）、工业机器人搬运单元
1、 单元组成介绍
工业机器人搬运单元主要由工作实训平台、6轴工业机器人、物料提升机构、装配台、标签库及其控制系统等组成。工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm，桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；6轴工业机器人，载重量≥2Kg，工业机器人配置有气动手抓＋真空吸盘复合夹具，可实现搬运、装配、贴标等功能；物料提升机构采用步进电机控制，可同时储放三个物料，能根据使用情况实现自动提升；挡料机构和定位机构装在装配台上，供物料盒的准确定位装盒；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统、步进驱动以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板采用铝板喷绘，印有安全注意事项信息，控制按钮，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。
2、 单元功能介绍
工业机器人搬运单元，A料盒补给升降机构平台与B料盖补给升降平台分别将料盒与料盖提升起来，装配台挡料气缸伸出，并A料盒补给升降机构平台将料盒推出至装配台上，装配台夹紧气缸将物料盒固定定位，工业机器人前往前站搬运瓶子至装配台物料盒内，待工业机器人将四个瓶子放满后，工业机器人将料盒盖吸取并将前往装配台进行装配，工业机器人前往标签模块，吸取对应的标签并依次按照瓶盖上的颜色对应的依次贴标。
（六）、智能码垛单元
1、 单元组成介绍
智能码垛单元主要由工作实训平台、工作平台、堆垛机构、触摸屏及其控制系统等组成，工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm，桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；可实现2*3*3共18件物料的堆垛，堆垛机构X\Y\Z轴为直线模组机构，实现货物的3维空间的定位，货叉机构为气缸结构，由2个精密伺服电机，2个步进电机共同进行高精度控制；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统、交流伺服系统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板采用铝板喷绘，控制按钮，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。
2、 单元功能介绍
堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体叉取出来，然后按要求依次放入相应位置，可进行产品的码垛、移位等操作。
（七）、装配工作台
由台身、台面和工具柜三大部分组成。台身用钣金折弯焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。插座不占用台面空间；带一体化存储式工具柜，2层抽屉式，带管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(长×宽×高)。
四、机电一体化设备组装与调试设备实训
1. 电气线路的连接；
2. 电气元件的布局与组装；
3. 系统的设计；
4. 通过PLC编程对各控制单元的操作；
5. 电气类部件及组件的安装；
6. 气动类元件的安装；
7. 机械零件的组装；
8. 用气量统计与分析；
9. 系统故障分析与处理；
五、实训项目
1. 上料检测单元操作实训
2. 加盖拧盖单元操作实训
3. 检测分拣单元操作实训
4. 6轴机器人搬运单元操作实训
5. 立体仓库单元操作实训
6. 系统联机综合实训
7. 故障诊断与排除部分实训
8. 网络部分实训等
订货须知：
一、① 机电一体化设备组装与调试设备,机电设备组装调试实训装置的产品名称与型号;② 机电一体化设备组装与调试设备,机电设备组装调试实训装置的规格;③机电一体化设备组装与调试设备,机电设备组装调试实训装置是否带附件以便我们的为您正确选型。
二、若已经由设计单位选定博才公司的机电一体化设备组装与调试设备,机电设备组装调试实训装置的型号，请按型号直接向我司销售部订购。
三、当使用的场合非常重要或环境比较复杂时,请您尽量提供设计图纸和详细参数，由我们的博才科教专家为您审核把关。
四、如各采购单位对设备有任何疑问，请致电：021-56327980,我们将由专业技术人员为您提供有关的技术咨询。
五、感谢您访问我们的网站【https://www.shbocai.com/】,如有任何疑问.您可以致电给我们,我们一定会尽心尽力为您提供优质的服务。
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