BCJQR-1A 工业机器人综合实训装置
一、工业机器人综合实训装置概述
工业机器人综合实训装置可满足当地汽车制造、机械加工、物流等制造业中对工业机器人应用训练的需求（如工件搬运、码垛、弧焊、装配、喷涂等），可用于学员学习机器人示教操作、编程及维护等，实训装置涉及的技术包括：工业机器人技术、PLC控制技术、触摸屏技术、传感器检测技术、气动技术、运动控制技术、机械结构与系统安装调试、故障检测技术、计算机控制技术及系统工程等。
二、工业机器人综合实训装置组成
实训装置由工业机器人工作站、码垛工作站、装配工作站、弧焊轨迹练习工作站、模拟喷涂工作站、多功能翻转工作站等组成。
三、工业机器人综合实训装置设计
1、模块化设计，实训装置中的每个工作站均为独立机构，与工业机器人构成一种工业机器人的典型应用场景，同时每个工作站的机械组件和电气组件均采用模块化设计，每个工作站可以根据应用需要与工业机器人工作站进行组合。
2、每个工作站的传感器、执行器等现场设备的信号都外引到标准接口上，通过智能接口连接到至控制器，简化接线，节省空间，便于调试与检修。
3、多种保护功能：系统具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、 区域保护等各种保护功能。
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