一、产品简介

     选用纯电动车永磁同步电机、电机控制器、智能工况模拟系统、锂电池及管理系统（BMS）、整车控制器VCU系统、组合仪表、系统工作参数显示仪表、模拟加载控制器、加载器、电机转矩传感器、教学板、上位机软件等真实器件制作的实验实训台架，可完成动力驱动系统相关的实验实训内容。适合于各类院校对电力动力驱动系统、锂电池及管理系统（BMS）等系统理论和维修实训的拆装与维护、结构与原理认知、系统操作、功能动态演示、故障检测与诊断教学需要。

二、功能特点

1.实现电动车电力驱动系统功能性测试实验实训，包括高低速控制、刹车、前进功能、后退功能、充电功能、互锁功能、模拟加载负载调节等。

2.实现电动车电力驱动系统功能性测试实验实训。包括三相绕组直流电阻、相间绝缘、对地绝缘、过载能力、机械特性等。

3.实现电动车电力驱动系统实时监控实验实训，包括电机在车辆匀速、加速、减速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。

4.配备电机测试上位机软件可以显示一段时间内电机扭矩，转速，功率的变化曲线，可以直观的显示这几项参数在电机加速与减速过程中的变化情况。

5.智能工况模拟系统系统：模拟负载变化采用可调张力控制器进行切换，模拟电动车行驶的不同工况（启动、怠速、匀速、加速、减速、停车及爬坡等）。

6.锂电池及管理系统（BMS）：动力电池参数进行实时监控、故障诊断、SOC估算、短路保护、绝缘检测、充放电控制、均衡等功能，并通过CAN总线的方式与带CAN通讯的车载充电机等进行信息交互。

7.BMS电池管理系统带被动均衡功能，带开关控制保护（单体断线、短路、过压、欠压、过流、过温），与车载充电机CAN通讯，通过BMS控制车载充电机工作，估算SOC(荷电状态)等。

7.1具有单体电压数据采集、总电压数据采集、电流采集、温度采集。

7.2具有完备的故障等级报警功能，包括电压、电流、温度等故障报警。

7.3具有SOC估算功能。

7.4具有充放电控制功能。

7.5具有被动均衡管理功能。

7.6系统开关无源机械触点。

7.动力电池包显示器（7寸触摸屏）安装在面板上，可以观察充放电过程各项参数，掌握动力电池包充放电过程控制逻辑和主要部件参数变化规律。（配套可正常运行操作的BMS上位机检测标定软件）。

8.多功能仪表实时显示电机转速、扭矩、功率、电机电压、档位、电流、电池状态参数等。

9.电机控制器与BMS控制单元具有诊断接口，通过上位机软件进行读取系统数据流信息（包含刹车开关、档位、电机转速与电压电流、电子油门、制动能量回收等工作状态；电池组电压值、充放电流、温度等）与故障内容。

10.★电机控制、电池管理、整车控制器VCU 、车载充电机、仪表系统通过CAN国标协议通讯且正常工作,通过自制上位机软件通过OBD诊断座可检测与标定各系统模块数据。

11.面板采用4mm厚铝塑板，立式安装面板UV平板喷绘打印有彩色完整标准系统图板；学员可直观对照图板和实物，认识和分析系统的工作原理。

12.面板上安装有检测端子、可直接在面板上检测系统电路元件的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。

13.安装故障模拟系统，能实现低压电路系统故障设置及诊断排除，可设置常见故障的设置及考核故障点15个。

14.设备框架采用40mm×40mm和40mm×80mm两种一体化全铝合金型材搭建，耐油耐腐蚀并易于清洁，台面宽40CM,台面铺装32mm厚彩色高密度复合板,经久耐用不生锈，带4个带自锁装置万向脚轮，便于移动。

15.配套实训(实验)指导书等教学资料，包含工作原理、实训项目、故障设置及分析等要点说明。

16.安装安全保护装置：急停开关、机械式电源总开关、维修开关、转动部位防护保护罩、高压安全防护装置与警告提示。  

三、技术规格

1.外形尺寸（mm）：1500×700×1700(长×宽×高)

2.面板外形尺寸（mm）：1448×940mm（长*宽）

3.移动脚轮：100*60mm

4.工作温度：-40℃～+50℃

5.驱动电机与控制器：DC60V 2.2kw 3000rpm(永磁同步电机)

6.电池：磷酸铁锂离子动力电池组60V20AH带充电机(单体电池3.2V20AH，20串)  

7.电池组管理系统（BMS）：带CAN通讯

8.动力电池包显示屏：7寸触摸屏

9.高压大电流继电器：线圈电压：12VDC,最大额定工作电压：1000VDC,额定电流：400A。

四、实训（实验）项目

1.驱动电机及控制系统维护与保养、使用操作方法;

2.驱动电机故障诊断与维修;

3.电机控制系统故障诊断与维修;

4.电动机性能、能量管理检测;

5.手动维修开关在强电回路的作用；

6.高压互锁的保护作用；

7.车载充电机工作原理和引脚定义，车载充电机常见故障和更换,电池充电操作；

8.DC-DC转换器工作原理和引脚定义，DC-DC转换常见故障和更换方法；

9.电机系统零部件组成和功能，驱动电机及控制系统控制原理；

10.驱动电机及控制系统控制参数测量方法；

11.驱动电机及控制系统常见故障和排除方法；

12.电子油门踏板工作原理和引脚定义，电子油门踏板常见故障和更换方法；

13.档位控制器（开关）工作原理和引脚定义，档位控制器（开关）常见故障和更换方法；

14.电机性能检测实验实训（电压、电流、转速、扭矩、功率测试）。

15.电机在车辆匀速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。

16.电机在车辆加速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。

17.电机在车辆减速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。

18.电机不转动情况的故障分析及排除。

19.电机控制单元、电池管理单元、整车控制器VCU 、车载充电机、仪表系统CAN检测与标定各系统模块数据，各控制单元之间报文发送与接收验证。

20.整车控制器VCU控制策略验证与检测。

21.纯电动汽车动力系统拆装与维护、结构与原理认知、系统操作、功能动态演示、故障检测与诊断。

五、基本配置

     磷酸铁锂动力电池包及BMS（带CAN通讯，含20串单体电池，放电继电器，充电继电器，预充继电器，预充电阻，霍尔电流传感器，维修开关，保险，充电接口，放电接口，低压控制接口，动力电池采集模块，BMS电池管理系统主控模块，7寸液晶显示屏）、高压配电箱、VCU控制器、电机测试装置、车载充电机、DC-DC模块、DC-AC模块、仪表、国标充电插口与充电枪、电机控制器、电子油门总成、换挡机构总成、永磁同步驱动电机（带电机温度传感器、旋变）、液压碟刹装置与半轴、制动真空泵、传动装置、磁粉制动器与手动张力控制器，CAN卡数据线等、故障设置和考核系统、大电流继电器、电源总开关、急停开关、电池霍尔电流传感器、直流接触器（包含充电继电器、总正继电器、总负继电器、预充继电器）、辅助蓄电池（12V45AH）、一体化全铝合金型材搭建的移动台架（1500×700×1700mm (带自锁脚轮装置，带安装检测端子的原理面板，面板1448×940mm）、故障考核系统、设备操作说明书。