BCGY-2A 工业运动控制技术实训装置
BCGY-2A 工业运动控制技术实训装置
一、工业运动控制技术实训装置概述
工业运动控制技术实训台是根据人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及国家职业标准考核大纲内容，适当增加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。适合职业院校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所对可编程序控制系统设计师的开展培训及技能鉴定。
二、工业运动控制技术实训装置研发背景
1.工业运动控制技术实训装置是根据人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及国家职业标准考核大纲内容，适当增加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。
2.工业迅速发展处理器要求不断提高，教学需要与时俱进设备要不断升级，而教学还需要从基础学起，同时满足需要实验室建设重复会导致浪费资金和实验室空间。
3.一个产品需要多种加工工艺，导致工业现场设备错纵复杂，一个主机不能完成所有工作，需要多个站点进行相互配合完成。
4.不同层次的考核需要不同设备，不能有机的进行结合，有些实训完成后无法进行考量检查学生的接受程度。
三、工业运动控制技术实训装置特色
1.实训建设理念为一次性建设，本设备采用通用型宽展口，所有主机的I/O口都可通过扩展口引出，可以用于插接式训练，也可进行线接式实操训练；还设有两块可拆卸的网孔板可对不同层次的学生进行考核。
2.采用模块组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等，配套MCGS工控组态监控软件，实现仿真化、信息化实训教学。
3.项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。
4.仿真实训教学：通过虚拟环境实时显示PLC运行状态，模拟工业现场控制，可以进行编程训练、程序编写测试等功能。
5.模块化网络系统：网络结构主要由西门子S7-1200构成，根据工业中西门子PLC应用历程构建了一个工业网络，网络通讯涉及PROFINET通讯、以太网通等多层网络通讯。
四、工业运动控制技术实训台技术性能
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.重 量：100kg
5.实训架外形尺寸（约）：1300mm×700mm×1700mm
6.电脑桌（约）：560mm×600mm×1020mm，4040铝型材框架和钣金结构
7.安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准
五、工业运动控制技术实训台基本配置及功能
实训装置由S7-1200单元、变频调速单元、小车运动控制单元、实训组件、电工基础实训单元单轴控制单元、触摸屏单元、以太网交换机、交流电机等组成。
1.PLC主机单元
配置西门子配置西门子S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC PLC主机，14路数字量输入10路数字量输出，集成2路模拟量输入，集成PROFINET通讯接口。CB1241 RS485（6ES7 241-1CH30-1XB0）通讯模块，通信编程电缆。
2.触摸屏单元
触摸屏单元采用TP700（6AV2124-0GC01-0AX0） 7寸彩色触摸屏，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示， 12 MB 用户内存，以太网接口一个，用于PLC主机以太网通讯，控制和显示各单元的运行状态。
3.以太网交换机
以太网交换机采用非网管型工业以太网 10/100MBIT/S交换机，自带8个双绞线端口，RJ45 接口；用于构建小型星形和总线形拓扑结构；自带LED诊断显示，供电电源DC 24V 。
4.变频调速单元
配置西门子G120C 0.37KW变频器,变频器为一体式变频器，集成PROFIBUS以太网接口，它将整流、逆变单元合在一起了。带矢量轴，实现矢量控制，带BOP面板。
5.实训组件
实训组件主要由电源挂箱虚实结合挂箱，挂箱区域采用开放式结构可根据需求增加不同挂箱。
电源挂箱提供AC380V、AC220V、DC24V电源，直流电压：0～10V可调输出；直流电流：0～20mA可调输出,为实训挂箱和电机实训单元提供动力源。
6.单轴运动控制模块
该模块要求装有滚珠丝杠、光电开关、伺服电机支架、联轴器、指针、标尺、零点开关、限位开关，有效行程300mm。
7.伺服驱动模块
配置三菱伺服驱动MR-JE-10A 伺服电机HG-KN13J-S100
8.步进驱动模块
配置步进驱动器DM556 步进电机57BYG
9.三相交流电机
交流额定电压380V/△接法，转速1400转/min，功率40W，频率50HZ，绝缘等级E级。
10.电工基础实训单元
电工基础实训单元主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成，用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。
六、实训项目
（一）PLC基本技能实训
MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以下任何实验进行动态跟踪教学实验针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。
（二）PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等）
（三）PLC虚拟控制应用实训
1.四层电梯控制
2.抢答器控制
3.天塔之光控制
4.音乐喷泉控制
5.十字路口交通灯控制
6.水塔水位控制
7.自动送料装车系统控制
8.四节传送带控制
9.装配流水线控制
10.多种液体混合装置控制
11.自控成型机控制
12.自动洗衣机控制
13.电镀生产线控制
14.自控轧钢机控制
15.邮件分拣机控制
16.自动售货机控制
(四)PLC实物控制应用实训
17.直线运动位置检测、定位控制
18.步进电机定位控制
19.步进电机的速度控制
20.步进电机的正反转控制
21.伺服电机定位控制
22.伺服电机的速度控制
23.伺服电机的正反转控制
(五)典型电动机控制实操实训
24.三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制
25.三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制
26.三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制
27.三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制
(六）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
28.变频器功能参数设置与操作
29.外部端子点动控制
30.变频器控制电机正反转
31.多段速度选择变频调速
32.变频器无级调速
33.外部模拟量方式的变频调速控制
34.基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
35.基于PLC通信方式的变频开环调速
36.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
37.基于触摸屏控制方式的数码显示控制
(七)网络通讯综合实训
38.PLC与变频器RS485通讯实训
39.PLC、触摸屏与变频器通信控制
40.PLC、变频器、触摸屏组网综合应用实训
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